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開啟智能化城市“微循環”交通時代 金旅星辰蘇州上路啦!

2020-07-09 作者:林冬妮 來源:中國客車網

  2020年7月3日,蘇州高鐵新城酷炫時尚夜品牌活動在蘇州舉辦,活動上,全國首批城市微循環無人小巴亮相。

  其中,輕舟無人小巴是基于金旅星辰搭載輕舟智航「Driven-by-QCraft」L4自動駕駛方案,可應對各類城市復雜交通場景,運行速度為20km/h-50km/h,旨在開啟智能化的城市“微循環”交通時代,打造更順暢的出行體驗。

  蘇州相城區在2019年獲批創建江蘇省級車聯網先導區,本次亮相的金旅星辰自動駕駛微循環客車由純電驅動,以固定線路的中低速場景運行為主。車輛外型不同于常見的公交車輛,圓潤的外觀更具時尚科技感。車內空間寬敞明亮,32寸大屏實時展現行駛中激光雷達傳感器感應的內容,比如系統會根據對向行駛車輛車速,自動計算安全距離進行避讓、減速停車等動作。車輛自動轉向、自動識別紅綠燈信息啟停……一連串操作行云流水,讓慕名而來的市民嘖嘖稱奇。

  車輛設有9個乘客位,保留了常規車輛司機位。因為根據現行法律規定,在城市公開道路行駛的無人車必須有司機作為安全員。對于自動駕駛小巴來說,在城市公開道路行駛不同于在封閉園區行駛,其速度一般不低于20km/h,且城市公開道路的路況比園區或封閉道路更加復雜多樣,需要更為成熟的無人駕駛技術作為支撐。受制于線控底盤技術,包括金旅第一代車型的一些自動駕駛小巴的車速基本都不超過20km/h,只能在封閉和有限場景內做一些演示,通過對感知方案優化、人機交互定制優化、整車控制器等配置升級優化,此次亮相蘇州的星辰自動駕駛的最高車速可以做到50km/h。金旅星辰優秀的線控底盤技術,讓自動駕駛小巴在城市公開道路行駛成為可能。

  可別小看這30km/h的車速提升,對于線控底盤的性能以及車輛的整體控制策略,要求和難度完全不同。自動駕駛首先對于執行系統的精度和準確度要求更高,線控底盤要實現閉環控制,才能確保自動駕駛模式下車輛可控。線控底盤的制造,從零部件選擇到質量控制,對客車企業來說都是一個質的提升。

  2020年,輕舟無人小巴將在蘇州高鐵新城進行示范運營。正式投入運營后,預計將給周邊數十萬人帶來出行便利。乘客只需走到微循環固定站點,便可乘坐小巴,一路聯通地鐵站、購物中心、辦公區、學校等場所,擺脫“最后三公里”難題。

  位于蘇州高鐵新城的蘇州北站目前日發送旅客量約2萬人次,高峰日可達3.6萬人次。2019年春運期間,蘇州北站承接春運客流約115萬人次。無人小巴與蘇州高鐵新城的主要交通動脈進行有機連接后,便可形成城市交通路網,打通城市“微循環”。智慧出行、公交優先,科技將帶給我們更多的快捷與便利。

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