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L4級自動駕駛 金旅“星辰”拉開浙江省大灣區智慧城市建設序幕

2020-06-03 作者:元華 來源:中國客車網

  新基建與智慧城市碰撞出的火花,為自動駕駛客車照亮了前行之路。

  2020年5月22日,浙江省大灣區建設現場推進會在湖州南太湖新區舉辦,總投資746.7億元的南太湖新區22個項目集中開工。在本次活動中,金旅L4級自動駕駛客車以自動駕駛模式,平穩安全地將參與開工儀式的領導嘉賓,從工程指揮部接到儀式現場,讓智慧城市與智慧交通的美好愿景直觀地呈現在人們眼前。

  湖州市南太湖新區是浙江省政府確立的四大新區之一,位于浙江北部、太湖南岸,規劃控制總面積225平方公里。該區域是浙江省大灣區建設戰略中南太湖新區建設的啟動區,是提升城市能級的核心區,按照“現代智慧城市先行示范區”建設要求,適度超前布局智能基礎設施,推進5G、物聯網試點等商用,在智慧交通、智慧生態、智慧健康、智慧旅游等領域先行先試、形成示范。

  湖州南太湖新區是國家正在大力倡導“新基建”的一個縮影。2020年3月4日,中共中央政治局常務委員會召開會議提出,要加快5G網絡、數據中心等新型基礎設施建設進度。“新型基礎設施建設”(簡稱“新基建”)隨即成為熱點。而行業人士認為,“新基建”最受益的項目崛起就是智慧城市建設。同樣,作為智慧城市建設中的重要一環,智能交通也將為自動駕駛客車帶來新的機遇。

  能夠參與智慧城市建設開工儀式,對于金旅自動駕駛客車具有特別的意義。在湖州南太湖新區開工這樣一個特殊的日子,作為中國移動5G技術合作伙伴,已經多次亮相重大活動的金旅L4級自動駕駛客車,通過承擔現場嘉賓接待、自動駕駛展示這兩項重要任務,表明了金旅客車積極參與智慧城市建設的態度與方式。從2018年首次在國家智能網聯汽車(上海)試點示范區亮相,到2019年3月首次走出國門在以色列進行道路測試,從2019年10月亮相烏鎮互聯網大會,到參與南太湖新區開工現場接待與展示,金旅在自動駕駛技術上走過的每一步,都體現著對于客車自動駕駛應用場景的思考與實踐,技術迭代的腳步一直沒有停歇。

  早日實現自動駕駛客車“商業化量產”一直是金旅客車追求的目標,金旅自動駕駛的技術迭代路線圖也是以此為指針。從最早的單車智能,到聚焦車路協同,前瞻性思考和金旅人的務實精神,都讓金旅自動駕駛車輛距離商業化落地的目標越來越近。據金旅客車智能網聯室主任張文超介紹,此次活動面臨的挑戰比以往任何一次難度都要大。首先,車輛承擔的任務是以無人駕駛模式為浙江與湖州市的多位重要嘉賓提供通勤服務,責任重大;同時,車輛行駛路線是從指揮部到開工現場大約2公里的半開放式道路,從之前的封閉場地到如今的半開放式道路,看似只是一小步,但對于自動駕駛技術而言卻是一大步。因為復雜的路況運營環境,對于車輛功能與安全技術的要求更高。

  從一段現場活動的航拍視頻中我們可以清晰看到,當領導嘉賓登車落座之后,車輛平穩起步,兩輛金旅自動駕駛車輛保持一定間距以大約20km/h的車速魚貫行駛,在通過路口時,車輛主動減速并準確完成轉向,最終順利將各位嘉賓送達儀式現場。整個過程一氣呵成,從鏡頭中很難發現這是兩輛無人操作的自動駕駛車輛在工作。

  其實,能夠完美地完成此次任務也在金旅客車自動駕駛技術團隊預期之中,因為在前期他們已經在車輛技術和相關測試方面做了充分準備。在技術方面,金旅客車技術團隊對于自動駕駛的“大腦”——域控制器遵循車規級進行開發,并對系統進行了安全升級。此次采用的自動駕駛方案是聯合中國移動5G技術,采用車路協同(V2X)方案,實現了車端和路端的大數據交互。通過中國移動架設的5G基站,結合金旅客車云平臺大數據監控,利用5G通信大帶寬、低延時特點,滿足數量種類繁多的傳感器數據上傳需求,金旅客車云平臺監控人員通過遠程技術就能實時了解、監控車輛現場情況,保障車輛安全運行。

  目前國內自動駕駛汽車技術方面主要有兩條技術路線:一是單車智能方案,通過在車輛上安裝多個雷達傳感器來實現對周圍環境的感知;二是車路協同方案,由車輛與車輛及周邊環境實現數據交互,從而完成對周圍環境的感知。車路協同的優勢是可以通過減少傳感器數量大幅降低成本,使自動駕駛具備商業化可能,其不足之處是高度依賴基礎設施以及通信技術的發展。但好的消息是,隨著5G技術興起,以及智慧城市建設,在車路協同方案中,路端的智能難題正在迎刃而解。

  在自動駕駛技術路線選擇上,也體現了金旅客車對于新技術趨勢的前瞻性思維,這讓其在自動駕駛新賽道上占據了有利位置。張文超說,金旅自動駕駛車輛的線控底盤,完全滿足《GB7258機動車運行安全技術條件》的強制標準,具備量產商業推廣條件,其圍繞車路協同打造的系統解決方案,可以在開放道路以50km/h車速實現安全行駛,這幾個因素疊加起來,很好地證明了金旅客車自動駕駛技術在行業中的真正水平。

  雖然在此次開工活動中的短距離接駁還是展示為主,但金旅已將目光投向了未來。本次在南太湖新區長東片區6公里開放道路進行試運行的金旅自動駕駛車輛,包含的新基建當中5G基站建設、大數據中心、人工智能等領域技術內容,是金旅公司對國家新基建基礎建設工作發力的一個很好的詮釋。

  或許用不了多久,當這片新區建成后,住在智慧城市的你在工作或外出時,登上一輛金旅自動駕駛車輛,在發出語言指令后,欣賞著車內32寸大屏展示的南太湖美景,安全地到達你想要去的地方。

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